ระบบฐานข้อมูลหลักสูตร มหาวิทยาลัยขอนแก่น :: รายละเอียด 182411 ระบบควบคุมแบบเชิงเส้น

รายละเอียดของรายวิชา แบบ วช. 04

182 411 - ระบบควบคุมแบบเชิงเส้น [Linear Control Systems]

ปรับปรุงครั้งที่ 1

1. รหัสและชื่อวิชา

182 411

ระบบควบคุมแบบเชิงเส้น

Linear Control Systems

3 (3-0-6)

2. จำนวนหน่วยกิต

3 หน่วยกิต(จำนวนชั่วโมงต่อสัปดาห์ บรรยาย 3 ชม. ปฏิบัติการ 0 ชม. ศึกษาด้วยตัวเอง 6 ชม.)

3. สังกัดวิชา

ภาควิชา/สาขาวิชา ไฟฟ้า

คณะวิศวกรรมศาสตร์

4. คำอธิบายรายวิชา(Course Description)

ระบบควบคุมเชิงเส้นแบบเวลาต่อเนื่องและไม่ต่อเนื่อง สมการพลวัดรูปแบบต่างๆ การตอบสนองทางเวลา เมตริกซ์การเปลี่ยนสถานะ การควบคุมได้ การสังเกตได้ เสถียรภาพ การทำให้เป็นจริงได้ การออกแบบสถานะป้อนกลับ การประมาณค่าสถานะ การควบคุมแบบเหมาะสมที่สุดขั้นแนะนำ

Linear continuous-time and discrete-time control systems, various forms of dynamic equations, time response, state transition matrices, controllability, observability, stability, realization, state feedback design, state estimation, introduction to optimal control.

5. เงื่อนไขของรายวิชา(Prerequisite)

มี 182 311

6. ประเภทวิชา

เป็น
เป็น

7. ภาคการศึกษาที่เปิดสอน และปีการศึกษาที่จะเริ่มเปิดสอน

เปิดสอนประจำภาคการศึกษาต้นหรือ1และภาคการศึกษาปลายหรือ2 เริ่มตั้งแต่ปีการศึกษา 2550 เป็นต้นไป

8. อาจารย์ผู้สอน/อาจารย์ที่ปรึกษา

คณาจารย์ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า



หัวข้อ	บรรยาย (จำนวน ชม.)	ปฏิบัติ (จำนวน ชม.)
1.Linear continuous-time and discrete-time control systems	3	0
2.Various forms of dynamic equations	5	0
3.Time response	1	0
4.State transition matrices	6	0
5.Controllability and observability	3	0
6.Stability	4	0
7.Realization	5	0
8.State feedback design	6	0
9.State estimation	6	0
10.Introduction to optimal control	6	0
รวม	45	0