รายละเอียดของรายวิชา แบบ วช. 04 182 414 - ระบบควบคุมดิจิทัล [ระบบควบคุมดิจิทัล]   ปรับปรุงครั้งที่ 1           1. รหัสและชื่อวิชา     182 414 ระบบควบคุมดิจิทัล ระบบควบคุมดิจิทัล 3 (3-0-6)   2. จำนวนหน่วยกิต     3 หน่วยกิต(จำนวนชั่วโมงต่อสัปดาห์ บรรยาย 3 ชม. ปฏิบัติการ 0 ชม. ศึกษาด้วยตัวเอง 6 ชม.)   3. สังกัดวิชา     ภาควิชา/สาขาวิชา ไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์   4. คำอธิบายรายวิชา(Course Description)     ฟังก์ชันถ่ายโอนและสมการสถานะทางเวลาไม่ต่อเนื่อง การหาระบบไม่ต่อเนื่องทางเวลาที่เทียบเท่ากับระบบต่อเนื่องทางเวลา การเลือกความถี่ของการสุ่มตัวอย่าง โลคัสรากและพล๊อตตอบสนองทางความถี่ของระบบเวลาไม่ต่อเนื่อง คุณสมบัติและการวิเคราะห์ระบบควบคุมแบบเวลาไม่ต่อเนื่อง การออกแบบระบบควบคุมแบบเวลาไม่ต่อเนื่องโดยวิธีหาระบบควบคุมต่อเนื่องทางเวลา โดยวิธีใช้โลคัสรากและโบดพล๊อตของระบบเวลาไม่ต่อเนื่อง โดยวิธีพีชคณิต และโดยวิธีป้อนกลับสถานะและตัวประมาณสถานะ ความคลาดเคลื่อนเนื่องจากการควอนไตซ์ การสร้างระบบควบคุมแบบเวลาไม่ต่อเนื่อง Discrete-time transfer function and discrete-time state equation, discrete-time equivalences of a continuous-time system, selection of sampling frequency, root locus and frequency response plots of a discrete time system, characteristics and analysis of discrete-time control system, design of discrete-time controller by d.t. equivalence of a c.t. controller, by root locus and Bode plot of d.t. systems, by algebraic method, by state feedback and state estimator, quantization errors, implementation of a discrete time controller.    5. เงื่อนไขของรายวิชา(Prerequisite)     มี 182 311   6. ประเภทวิชา     เป็น เป็น   7. ภาคการศึกษาที่เปิดสอน และปีการศึกษาที่จะเริ่มเปิดสอน     เปิดสอนประจำภาคการศึกษาฤดูร้อนหรือ3 เริ่มตั้งแต่ปีการศึกษา 2550 เป็นต้นไป   8. อาจารย์ผู้สอน/อาจารย์ที่ปรึกษา     คณาจารย์ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า       เค้าโครงรายวิชา วช.05     หัวข้อ บรรยาย (จำนวน ชม.) ปฏิบัติ (จำนวน ชม.)     1.Review of continuous-time control systems 4 0     2.Review of Z-transforms, discrete-time transfer function 4 0     3.Discrete-time equivalences of a continuous-time system 4 0     4.Selection of sampling frequency 3 0     5.Characteristics and analysis of discrete-time control system 6 0     6.Design of discrete-time controller 3 0     6.1 by d.t. equivalence of a c.t. controller 4 0     6.2 by root locus and Bode plot of d.t. systems 4 0     6.3 by algebraic method 4 0     6.4 by state feedback and state estimator 4 0     7.Quantization errors 3 0     8.Implementation of a discrete time controller 3 0   รวม 46 0