| ชื่อบทความที่เผยแพร่ |
Obstacle Detection and Avoidance based on 3D Stereoscopic Technique for Autonomous Drone |
| วัน/เดือน/ปี ที่เผยแพร่ |
25 พฤศจิกายน 2564 |
| การประชุม |
| ชื่อการประชุม |
2021 13th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE) |
| หน่วยงาน/องค์กรที่จัดประชุม |
IEEE Computational Intelligence Society Thailand Chapter |
| สถานที่จัดประชุม |
ONLINE VIRTUAL CONFERENCE |
| จังหวัด/รัฐ |
Chiang Mai, Thailand |
| ช่วงวันที่จัดประชุม |
15 พฤศจิกายน 2564 |
| ถึง |
16 พฤศจิกายน 2564 |
| Proceeding Paper |
| Volume (ปีที่) |
2564 |
| Issue (เล่มที่) |
13th |
| หน้าที่พิมพ์ |
86-91 |
| Editors/edition/publisher |
Thanawut Nabandit; Saiyan Saiyod; Woottichai Nonsakhoo; Piyanat Sirisawat |
| บทคัดย่อ |
Autonomous drones are drones that can fly on their own without the need for human supervision. Once the drone is assigned a flight mission, it will automatically fly to its destination. The ability to quickly maneuver obstacles is essential to complete the task assigned to it. Obstacle analysis processes need to be efficient and require fewer computing resources due to the hardware and power constraints of drones. This work presents a simple but effective way to detect obstacles using a 3D Stereoscopic camera and a less complicated image processing method, which can run on a small single-board computer. On-site flight tests show that the proposed method can be used efficiently. It can detect obstacles at a distance of 2 meters, 5 frames per second, 79.55% of detection accuracy, and maneuver effectively. |
| ผู้เขียน |
|
| การประเมินบทความ (Peer Review) |
มีผู้ประเมินอิสระ |
| มีการเผยแพร่ในระดับ |
นานาชาติ |
| รูปแบบ Proceeding |
Full paper |
| รูปแบบการนำเสนอ |
Oral |
| เป็นส่วนหนึ่งของวิทยานิพนธ์ |
เป็น |
| ใช้สำหรับสำเร็จการศึกษา |
ไม่เป็น |
| ผลงานที่นำเสนอได้รับรางวัล |
ไม่ได้รับรางวัล |
| แนบไฟล์ |
|
| Citation |
0
|
|
|
ข้อมูลการเผยแพร่ผลงาน
การเผยแพร่ในรูปของบทความวารสารทางวิชาการ
English