| ชื่อบทความ |
A Unified Adaptive Pure Pursuit Speed Controller with EKF Sensor Fusion for Real-World Ackermann Mobile Robots |
| วัน/เดือน/ปี ที่ได้ตอบรับ |
10 ตุลาคม 2568 |
| วารสาร |
| ชื่อวารสาร |
Journal of Applied Research on Science and Technology |
| มาตรฐานของวารสาร |
TCI Tier 1 |
| หน่วยงานเจ้าของวารสาร |
Institute of Research and Development, Rajamangala University of Technology Thanyaburi |
| ISBN/ISSN |
2773-9473 |
| ปีที่ |
24 |
| ฉบับที่ |
- |
| เดือน |
- |
| ปี พ.ศ. ที่พิมพ์ |
2568 |
| หน้า |
- |
| บทคัดย่อ |
- |
| คำสำคัญ |
Pure Pursuit, adaptive speed control, ROS 2 Jazzy, GNSS-RTK, sensor fusion |
| ผู้เขียน |
|
| การประเมินบทความ |
มีผู้ประเมินอิสระ |
| สถานภาพการเผยแพร่ |
ได้รับการตอบรับให้ตีพิมพ์ |
| วารสารมีการเผยแพร่ในระดับ |
ชาติ |
| citation |
ไม่มี |
| เป็นส่วนหนึ่งของวิทยานิพนธ์ |
เป็น |
| ใช้สำหรับสำเร็จการศึกษา |
เป็น |
| แนบไฟล์ |
|
| Citation |
0
|
|
|
ข้อมูลการเผยแพร่ผลงาน
การเผยแพร่ในรูปของบทความวารสารทางวิชาการ
English