| ชื่อบทความ |
Controllers for balancing two wheeled inverted pendulum robot with PI feedbackcontrol |
| วัน/เดือน/ปี ที่ได้ตอบรับ |
8 มิถุนายน 2559 |
| วารสาร |
| ชื่อวารสาร |
KKU Engineering Journal |
| มาตรฐานของวารสาร |
TCI |
| หน่วยงานเจ้าของวารสาร |
Faculty of Engineering, Khon Kaen University |
| ISBN/ISSN |
|
| ปีที่ |
|
| ฉบับที่ |
|
| เดือน |
|
| ปี พ.ศ. ที่พิมพ์ |
2562 |
| หน้า |
|
| บทคัดย่อ |
|
| คำสำคัญ |
Two-wheeled inverted pendulum, PI controller, Lagrange equation, Manual tuning |
| ผู้เขียน |
|
| การประเมินบทความ |
มีผู้ประเมินอิสระ |
| สถานภาพการเผยแพร่ |
ตีพิมพ์แล้ว |
| วารสารมีการเผยแพร่ในระดับ |
ชาติ |
| citation |
ไม่มี |
| เป็นส่วนหนึ่งของวิทยานิพนธ์ |
เป็น |
| แนบไฟล์ |
|
| Citation |
0
|
|
|
ข้อมูลการเผยแพร่ผลงาน
การเผยแพร่ในรูปของบทความวารสารทางวิชาการ
English