| ชื่อบทความที่เผยแพร่ |
Design of an Automatic Steering System in a Small Farm Tractor |
| วัน/เดือน/ปี ที่เผยแพร่ |
27 พฤศจิกายน 2561 |
| การประชุม |
| ชื่อการประชุม |
2018 21st International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC 2018) |
| หน่วยงาน/องค์กรที่จัดประชุม |
Mae Fah Luang University |
| สถานที่จัดประชุม |
Chiang Rai |
| จังหวัด/รัฐ |
Thailand |
| ช่วงวันที่จัดประชุม |
25 พฤศจิกายน 2561 |
| ถึง |
28 พฤศจิกายน 2561 |
| Proceeding Paper |
| Volume (ปีที่) |
2018 |
| Issue (เล่มที่) |
1 |
| หน้าที่พิมพ์ |
224-229 |
| Editors/edition/publisher |
|
| บทคัดย่อ |
This study, an additional electro hydraulic circuit was designed and assembled to a conventional hydraulic steering circuit of a small farm tractor (Kubota L4708). The proposed hydraulic circuit is able to connect with a microcontroller which was programmed to command the steering system by using a precalculation path way. It is not only flexible to merge with a GPS or a visual navigation module but the system also has a manual/auto mode, easy for replacement and maintenance. The design that is suitable for farming comprises of a 4/3 electro hydraulic proportional valve with infinite position as a main steering actuator. The proportional valve allows the left/right position and velocity control of the front wheels while pressure in the system can be adjusted by proportional feature of the valve and a separated PID control loop via an identified system transfer function. |
| ผู้เขียน |
|
| การประเมินบทความ (Peer Review) |
มีผู้ประเมินอิสระ |
| มีการเผยแพร่ในระดับ |
นานาชาติ |
| รูปแบบ Proceeding |
Full paper |
| รูปแบบการนำเสนอ |
Oral |
| เป็นส่วนหนึ่งของวิทยานิพนธ์ |
เป็น |
| ผลงานที่นำเสนอได้รับรางวัล |
ไม่ได้รับรางวัล |
| แนบไฟล์ |
|
| Citation |
0
|
|
|
ข้อมูลการเผยแพร่ผลงาน
การเผยแพร่ในรูปของบทความวารสารทางวิชาการ
English